办公家具试验仪器疲劳恒力幅控制
汽车在行驶中主要是由橡胶减震件来承受来自所支撑部件的常载重力和车身振动引起的交变载荷惯性力，橡胶在作为减震件汽车上得到广泛之应用。这两种载荷的共同作用下可能发生疲劳失效，因此其办公家具试验仪器疲劳寿命试验机对汽车的减震性能有着重要的影响。其为保证产品的质量需在出厂前抽样疲劳试验测试。
橡胶疲劳试验的恒力闭环控制系统构成，力传感器用于测量橡胶试样的受力变化，位移传感器用于测量振动试验机台面的振幅，光电传感器测量振动台的运动次数，系统的调频通过变频器、感应电机来实现，步进电机，蜗杆涡轮和差速器通过调整相位差来调整振动的振幅，为系统的调幅部分，也即系统的变力调整机构。
步进电机和蜗杆涡轮通过调整伸长机构将橡胶试样压紧于台面上，构成系统的常力调整部分。电脑接收传感器的输入，根据一定控制算法来执行命令以脉冲形式输出给步进电机或电压形式输出给变频器。如图：
恒力闭环的控制原理是将橡胶试样常力和变力幅值的调整原理相同，以橡胶件的变力幅值调整为例说明恒力闭环控制工作原理。试样受力大小通过力传感器及AS转换成数字信号输入计算机内，以此通过求幅值算法，来找出试样的变力幅值，将该值与期望的变力幅值比较，后通过PID控制的方法调整BIFMA仪器振动台和试样的运动振幅，如此来回反复，知道试样产品变力的幅值与所期望的值一致即可。如以下图：
